工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
 

　　机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。但是即便是使用了高性能的工业工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。所以下面是使用工业机械手时应注意以下事项：
 

　　1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。(HUTEC温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作)
 

　　2、保持工业机械手设备的清洁：保持工业机械手及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。
 

　　3、每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。
 

　　4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和保养。
 

　　5、安装应注意：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，影响其精度。
 

　　6、安装工具要适合：工业机械手使用适合、精确的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹工业机械手而影响工业机械手的性能。