车床是机械制造中使用广泛的一类机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、圆锥面及成形回转表面）和回转体的端面，有些还可加工螺纹面，主运动通常是由工件的旋转运动实现的，进给运动则由刀具的直线移动来完成。

　　小铁人机床的数控装置根据控制介质的指令(用数字形式表达),自动控制机床各工作部件(主轴、刀架、工作台及其它部件等)的运动(包括运动要素)和操作顺序,使刀具与工件之间产生符合预定要求的相对运动,并适时地提供加工所需的各种辅助运动和操作,逢动地加工出合格零件，这些运动包括表面成型运动及辅助运动；辅助操作包括松、夹工件,开停车,变速,换刀,冷却液供、停等；运动要素包括轨迹、方向、速度及起点(或终点)位置和行程长度等，由此可见,数控机床是以数字指令信息的形式,自动对机床进行程序、辅助功能及坐标等进行控制的。

　　小铁人机床基本组成部分及功能:

　　1.控制介质:

　　它是人机间建立联系的一种媒介物,可以是穿孔带,磁带及其它形式,其选用取决于所用数控装置的类型及其输入部分的结构。控制介质用来存放以数字和文字符号的形式按规定的编码制成的控制指令,控制指令由技术人员根据图纸尺寸,形状及工艺要求进行编制,程序包括:加工的顺序;每一个工步内机床,刀具需移动距离,主轴转速,方向,进给速度,切削用量等。从加工图纸到控制指令的整套工作,在数迭机床中称为程序编制简称“编程”。

　　2.数控装制:

　　是数控机床的运算和控制系统,它的作用是接收(读带机送来的)数据和指令进行大量的运算并结果送到相应的伺服驱动机构,用以操纵机床的运动。采用微处理器或计算机控制的系统称作计算机数控系统,一般称为CNC。它是用一台计算机按事先存贮在内存中的控制程序来执行功能的。

　　3.伺服驱动结构:

　　对伺服机构的要求是运行可靠,动作灵敏,惯性小,有足够的拖动功率,数控机床的速度精度,稳定性和可靠性在很大程度上取决于伺服机构的好坏。数控机床的伺服机构通常采用的是步进电机和电液步进马达。在死循环系统中可采用直流电动机或液动机。