小铁人机床是一款专为教育和研究开发而设计的，用以提供一个准确的机械加工平台。它由整体铝合金打造，使用了螺纹杆、丝杠、直线滑轨等多种机械配件，同时配备Arduino控制板及相关传感器，具有智能化、便捷化的特点。该机床采用基于开放源代码的软件环境，如“GRBL”、“Chilipeppr”，支持端口控制，其硬件部分与电机、驱动器、编码器等紧密相连，通过3D可视化软件对物联网进行模拟操作，以实现自定义功能。
它的框架主要由三个组件构成：铝板材、线性导轨和螺旋拉杆。其中，铝板切削后，连接在一起形成底座、立柱和横梁，并设置其他传感器、汽水枪等与机床的性能进行互动；导轨负责承受机床运作时产生的惯性力和摩擦力,提供精度、高移动速度和稳定性；螺旋拉杆主要负责部件的上下移动，如夹具和工作台。介于Arduino处理器，通过其来进行机械系统的控制。使用GRBL程序，将数控指令转换为脉冲信号发送给驱动板，使电机执行运动，此外还通过Webcam拍摄物体轮廓图以提供位置数据、并使用小二乘法确定轮廓线。可以通过不同软件包的模组实现各种功能：电子加密、挂载图片、机器视觉识别等。
小铁人机床的应用：
1.与快速原型开发技术相结合，可实现快速设计原型；
2.通过加公式和代码的编辑菜单，使培训教学更易于理解，并且需要少量硬件和软件便可展示思路和想法;
3.生产研发领域中，在数据采集、协议设计、移动设备控制、自适应跟踪等方面都有出色表现；同时由于拥有良好的温度稳定性，常常被用于飞控、机器人等领域尤其是机器视觉技术的研究。
小铁人机床的使用方法：
1.安装软件
在操作之前，需要下载ARAduino IDE，并根据提示进行安装。随后，在Arduino管理器中搜索GRBL程序，在Serial Port中选择COM端口，并将波特率设置为115200。接下来，需运行两个参数文件，按照说明完成各项设定后，即可连接手动断电开关和电源线。
2.配对控制板
将所有驱动器和各kind传感器配对，其中UL激光发射和接收器组融化的模型上传到固件中。将编码器插入对应的插槽中，使其与控制板相连。
3.调整零点坐标
如要钻洞或切割隧道，请根据准确度选择合适的刀具，例如氮化钨、立铣刀等。
