SR6六关节工业机械手是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人，该型号机器人有六个活动关节，zui大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内，以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂，码垛，搬运，焊接等各个工业领域。
SR6六关节工业机械手规格参数：
型号
单位
SR6
可搬运zui大重量
kg
6
关节数
本体重量
225
控制器型号
ironman80
zui大臂展
mm
1300
动作范围
J1
120 -120
J2
150 30
J3
90 -60
J4
180 -180
J5
J6
225 225
zui大速度
77
120
zui大直线速度
mm/秒
1500
工具气管
本体电缆长度
m
5
示教器电缆长度
IO控制点数量
22点i/o
说明：
1、该控制系统可选配七轴、八轴功能 2、该控制系统可选配视觉功能 3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动，不另行通知已zui终产品为标准
